yolo_box

paddle.vision.ops. yolo_box ( x, img_size, anchors, class_num, conf_thresh, downsample_ratio, clip_bbox=True, name=None, scale_x_y=1.0 ) [源代码]

该运算符基于YOLOv3网络的输出结果，生成YOLO检测框。

连接 yolo_box 网络的输出形状应为[N，C，H，W]，其中 H 和 W 相同，用来指定网格大小。对每个网格点预测给定的数目的框，这个数目记为 S ，由 anchor 的数量指定。 在第二维（通道维度）中，C应该等于S *（5 + class_num），class_num是源数据集中对象类别数目（例如coco数据集中的80），此外第二个（通道）维度中还有4个框位置坐标x，y，w，h，以及anchor box的one-hot key的置信度得分。

假设4个位置坐标是 \(t_x\) ，\(t_y\) ，\(t_w\) ， \(t_h\) ，则框的预测算法为：

\[\begin{split}b_x &= \sigma(t_x) + c_x\\ b_y &= \sigma(t_y) + c_y\\ b_w &= p_w e^{t_w}\\ b_h &= p_h e^{t_h}\\\end{split}\]

在上面的等式中， \(c_x\) ， \(c_x\) 是当前网格的左上角顶点坐标。 \(p_w\) ， \(p_h\) 由anchors指定。

每个anchor预测框的第五通道的逻辑回归值表示每个预测框的置信度得分，并且每个anchor预测框的最后class_num通道的逻辑回归值表示分类得分。 应忽略置信度低于conf_thresh的框。另外，框最终得分是置信度得分和分类得分的乘积。

\[score_{pred} = score_{conf} * score_{class}\]

参数

  • x （Tensor）: YoloBox的输入张量是一个4-D张量，形状为[N，C，H，W]。第二维（C）存储每个anchor box位置坐标，每个anchor box的置信度分数和one hot key。通常，X应该是YOLOv3网络的输出。数据类型为float32或float64

  • img_size （Tensor）: YoloBox的图像大小张量，这是一个形状为[N，2]的二维张量。该张量保持每个输入图像的高度和宽度，用于对输出图像按输入图像比例调整输出框的大小。数据类型为int32。

  • anchors （list | tuple） : anchor的宽度和高度，它将逐对解析

  • class_num （int）: 要预测的类数

  • conf_thresh （float）: 检测框的置信度得分阈值。置信度得分低于阈值的框应该被忽略

  • downsample_ratio （int）: 从网络输入到YoloBox操作输入的下采样率，因此应依次为第一个，第二个和第三个YoloBox运算设置该值为32,16,8

  • clip_bbox （bool, 可选）: 是否将输出的bbox裁剪到 img_size 范围内，默认为True。

  • name (str，可选): 操作的名称(可选，默认值为None）。更多信息请参见 Name 。

  • scale_x_y (float, 可选): 放缩解码边界框的中心点，默认值：1.0 .

返回

  1. 框的坐标，形为[N，M，4]的三维张量

  2. 框的分类得分， 形为 [N，M，class_num]的三维张量

代码示例

import paddle
import numpy as np

x = np.random.random([2, 14, 8, 8]).astype('float32')
img_size = np.ones((2, 2)).astype('int32')

x = paddle.to_tensor(x)
img_size = paddle.to_tensor(img_size)

boxes, scores = paddle.vision.ops.yolo_box(x,
                                           img_size=img_size,
                                           anchors=[10, 13, 16, 30],
                                           class_num=2,
                                           conf_thresh=0.01,
                                           downsample_ratio=8,
                                           clip_bbox=True,
                                           scale_x_y=1.)