联发科 APU¶
Paddle Lite 已支持 MediaTek APU 的预测部署。 其接入原理是与之前华为 Kirin NPU 类似,即加载并分析 Paddle 模型,将 Paddle 算子转成 MTK 的 Neuron adapter API(类似 Android NNAPI )进行网络构建,在线生成并执行模型。
支持现状¶
已支持的设备¶
MT8168-P2V1 Tablet
已支持的 Paddle 模型¶
模型¶
性能¶
测试环境
编译环境
Ubuntu 16.04,NDK-r17c with GCC for Android armeabi-v7a
硬件环境
MT8168
MT8168-P2V1 Tablet
CPU:4 x Cortex-A53 2.0 GHz
APU:0.3 TOPs
测试方法
warmup=1,repeats=5,统计平均时间,单位是 ms
线程数为 1,
paddle::lite_api::PowerMode CPU_POWER_MODE
设置为paddle::lite_api::PowerMode::LITE_POWER_HIGH
分类模型的输入图像维度是{1, 3, 224, 224},检测模型的维度是{1, 3, 300, 300}
测试结果
模型 | MT8168 | |
---|---|---|
CPU(ms) | NPU(ms) | |
mobilenet_v1_int8_224_per_layer | 128.642798 | 26.293800 |
mobilenet_v1_int8_224_per_channel | 130.371799 | 26.617400 |
resnet50_int8_224_per_layer | 758.427002 | 77.927400 |
ssd_mobilenet_v1_relu_voc_int8_300_per_layer | 271.850400 | 53.312100 |
已支持(或部分支持)的 Paddle 算子¶
您可以查阅 NNAdapter 算子支持列表获得各算子在不同新硬件上的最新支持信息。
参考示例演示¶
测试设备( MT8168-P2V1 Tablet)¶
准备设备环境¶
由于需要依赖特定版本的 firmware,感兴趣的同学通过 MTK 官网https://www.mediatek.cn/about/contact-us提供的联系方式(类别请选择”销售”),获取测试设备和 firmware;
准备交叉编译环境¶
为了保证编译环境一致,建议参考 Docker 统一编译环境搭建 中的 Docker 开发环境进行配置。
运行图像分类示例程序¶
下载 Paddle Lite 通用示例程序 PaddleLite-generic-demo.tar.gz ,解压后目录主体结构如下:
- PaddleLite-generic-demo - image_classification_demo - assets - configs - imagenet_224.txt # config 文件 - synset_words.txt # 1000 分类 label 文件 - datasets - test # dataset - inputs - tabby_cat.jpg # 输入图片 - outputs - tabby_cat.jpg # 输出图片 - list.txt # 图片清单 - models - mobilenet_v1_int8_224_per_layer - __model__ # Paddle fluid 模型组网文件,可使用 netron 查看网络结构 — conv1_weights # Paddle fluid 模型参数文件 - batch_norm_0.tmp_2.quant_dequant.scale # Paddle fluid 模型量化参数文件 — subgraph_partition_config_file.txt # 自定义子图分割配置文件 ... - shell - CMakeLists.txt # 示例程序 CMake 脚本 - build.android.arm64-v8a # arm64-v8a 编译工作目录 - demo # 已编译好的,适用于 amd64-v8a 的示例程序 - build.android.armeabi-v7a # armeabi-v7a 编译工作目录 - demo # 已编译好的,适用于 arm64 的示例程序 ... ... - demo.cc # 示例程序源码 - build.sh # 示例程序编译脚本 - run_with_adb.sh # 示例程序 adb 运行脚本 — run_with_ssh.sh # 示例程序 ssh 运行脚本 - run.sh # 示例程序运行脚本 - libs - PaddleLite - android - armeabi-v7a - include - lib - mediatek_apu # 联发科 APU Neuron Adapter 库、NNAdapter 运行时库、device HAL 库 - libnnadapter.so # NNAdapter 运行时库 - libmediatek_apu.so # NNAdapter device HAL 库 - libpaddle_full_api_shared.so # 预编译 Paddle Lite full api 库 - libpaddle_light_api_shared.so # 预编译 Paddle Lite light api 库 ... - OpenCV # OpenCV 预编译库
Android shell 端的示例程序
按照以下命令分别运行转换后的 ARM CPU 模型和 MediaTek APU 模型,比较它们的性能和结果;
注意: 1)`run_with_adb.sh` 不能在 Docker 环境执行,否则可能无法找到设备,也不能在设备上运行。 2)`run_with_ssh.sh` 不能在设备上运行,且执行前需要配置目标设备的 IP 地址、SSH 账号和密码。 3)`build.sh` 根据入参生成针对不同操作系统、体系结构的二进制程序,需查阅注释信息配置正确的参数值。 4)`run_with_adb.sh` 入参包括模型名称、操作系统、体系结构、目标设备、设备序列号等,需查阅注释信息配置正确的参数值。 5)`run_with_ssh.sh` 入参包括模型名称、操作系统、体系结构、目标设备、ip地址、用户名、用户密码等,需查阅注释信息配置正确的参数值。 在 ARM CPU 上运行 mobilenetv1 全量化模型 $ cd PaddleLite-generic-demo/image_classification_demo/shell $ ./run_with_adb.sh mobilenet_v1_int8_224_per_layer imagenet_224.txt test android armeabi-v7a cpu 0123456789ABCDEF Top1 Egyptian cat - 0.502124 Top2 tabby, tabby cat - 0.413927 Top3 tiger cat - 0.071703 Top4 lynx, catamount - 0.008436 Top5 cougar, puma, catamount, mountain lion, painter, panther, Felis concolor - 0.000563 Preprocess time: 18.868000 ms, avg 18.868000 ms, max 18.868000 ms, min 18.868000 ms Prediction time: 127.107000 ms, avg 127.107000 ms, max 127.107000 ms, min 127.107000 ms Postprocess time: 15.878000 ms, avg 15.878000 ms, max 15.878000 ms, min 15.878000 ms 在 MediaTeK APU 上运行 mobilenetv1 全量化模型 $ cd PaddleLite-generic-demo/image_classification_demo/shell $ ./run_with_adb.sh mobilenet_v1_int8_224_per_layer imagenet_224.txt test android armeabi-v7a mediatek_apu 0123456789ABCDEF Top1 Egyptian cat - 0.690272 Top2 tabby, tabby cat - 0.690272 Top3 tiger cat - 0.087746 Top4 lynx, catamount - 0.023399 Top5 great white shark, white shark, man-eater, man-eating shark, Carcharodon carcharias - 0.000000 Preprocess time: 18.846000 ms, avg 18.846000 ms, max 18.846000 ms, min 18.846000 ms Prediction time: 26.371000 ms, avg 26.371000 ms, max 26.371000 ms, min 26.371000 ms Postprocess time: 15.773000 ms, avg 15.773000 ms, max 15.773000 ms, min 15.773000 ms
如果需要更改测试图片,可将图片拷贝到
PaddleLite-generic-demo/image_classification_demo/assets/datasets/test/inputs
目录下,同时将图片文件名添加到PaddleLite-generic-demo/image_classification_demo/assets/datasets/test/list.txt
中;重新编译示例程序:
注意: 1)请根据 `buid.sh` 配置正确的参数值。 2)需在 Docker 环境中编译。 For arm64-v8a $ ./build.sh android arm64-v8a For armeabi-v7a $ ./build.sh android armeabi-v7a
更新模型¶
通过 Paddle 训练,或 X2Paddle 转换得到 MobileNetv1 foat32 模型 mobilenet_v1_fp32_224_fluid ;
参考模型量化使用 PaddleSlim 对
float32
模型进行量化(注意:由于 MTK APU 只支持量化 OP,在启动量化脚本时请注意相关参数的设置),最终得到全量化MobileNetV1 模型 mobilenet_v1_int8_224_per_layer ;参考模型转化方法,利用 opt 工具转换生成 MTK APU 模型,仅需要将
valid_targets
设置为 mediatek_apu, arm 即可。注意: 1)PaddleLite-generic-demo 中已经包含了类似 opt 工具优化生成 nb 模型的功能。 $ cd PaddleLite-generic-demo/image_classification_demo/assets/models $ ./opt --model_dir=mobilenet_v1_int8_224_per_layer \ --optimize_out_type=naive_buffer \ --optimize_out=opt_model \ --valid_targets=mediatek_apu,arm
注意:opt 生成的模型只是标记了 MediaTek APU 支持的 Paddle 算子,并没有真正生成 MediaTek APU 模型,只有在执行时才会将标记的 Paddle 算子转成
MTK Neuron adapter API
调用实现组网,最终生成并执行模型。
更新支持 MediaTek APU 的 Paddle Lite 库¶
下载 Paddle Lite 源码和 MediaTek APU DDK;
$ git clone https://github.com/PaddlePaddle/Paddle-Lite.git $ cd Paddle-Lite $ git checkout <release-version-tag> $ wget https://paddlelite-demo.bj.bcebos.com/devices/mediatek/apu_ddk.tar.gz $ tar -xvf apu_ddk.tar.gz
编译并生成
PaddleLite+MediaTekAPU
for armv8 and armv7 的部署库For armv8
tiny_publish 编译方式
$ ./lite/tools/build_android.sh --android_stl=c++_shared --with_extra=ON --with_log=ON --with_nnadapter=ON --nnadapter_with_mediatek_apu=ON --nnadapter_mediatek_apu_sdk_root=$(pwd)/apu_ddk
full_publish 编译方式
$ ./lite/tools/build_android.sh --android_stl=c++_shared --with_extra=ON --with_log=ON --with_nnadapter=ON --nnadapter_with_mediatek_apu=ON --nnadapter_mediatek_apu_sdk_root=$(pwd)/apu_ddk full_publish
替换头文件和库
替换 include 目录 $ cp -rf build.lite.android.armv8.gcc/inference_lite_lib.android.armv8.nnadapter/cxx/include/ PaddleLite-generic-demo/libs/PaddleLite/android/arm64-v8a/include/ 替换 NNAdapter 运行时库 $ cp -rf build.lite.android.armv8.gcc/inference_lite_lib.android.armv8.nnadapter/cxx/lib/libnnadapter.so PaddleLite-generic-demo/libs/PaddleLite/android/arm64-v8a/lib/mediatek_apu/ 替换 NNAdapter device HAL 库 $ cp -rf build.lite.android.armv8.gcc/inference_lite_lib.android.armv8.nnadapter/cxx/lib/libmediatek_apu.so PaddleLite-generic-demo/libs/PaddleLite/android/arm64-v8a/lib/mediatek_apu/ 替换 libpaddle_light_api_shared.so $ cp -rf build.lite.android.armv8.gcc/inference_lite_lib.android.armv8.nnadapter/cxx/lib/libpaddle_light_api_shared.so PaddleLite-generic-demo/libs/PaddleLite/android/arm64-v8a/lib/ 替换 libpaddle_full_api_shared.so (仅在 full_publish 编译方式下) $ cp -rf build.lite.android.armv8.gcc/inference_lite_lib.android.armv8.nnadapter/cxx/lib/libpaddle_full_api_shared.so PaddleLite-generic-demo/libs/PaddleLite/android/arm64-v8a/lib/
For armv7
tiny_publis h编译方式
$ ./lite/tools/build_android.sh --arch=armv7 --android_stl=c++_shared --with_extra=ON --with_log=ON --with_nnadapter=ON --nnadapter_with_mediatek_apu=ON --nnadapter_mediatek_apu_sdk_root=$(pwd)/apu_ddk
full_publish 编译方式
$ ./lite/tools/build_android.sh --arch=armv7 --android_stl=c++_shared --with_extra=ON --with_log=ON --with_nnadapter=ON --nnadapter_with_mediatek_apu=ON --nnadapter_mediatek_apu_sdk_root=$(pwd)/apu_ddk full_publish
替换头文件和库
替换 include 目录 $ cp -rf build.lite.android.armv7.gcc/inference_lite_lib.android.armv7.nnadapter/cxx/include/ PaddleLite-generic-demo/libs/PaddleLite/android/armeabi-v7a/include/ 替换 NNAdapter 运行时库 $ cp -rf build.lite.android.armv7.gcc/inference_lite_lib.android.armv7.nnadapter/cxx/lib/libnnadapter.so PaddleLite-generic-demo/libs/PaddleLite/android/armeabi-v7a/lib/mediatek_apu/ 替换 NNAdapter device HAL 库 $ cp -rf build.lite.android.armv7.gcc/inference_lite_lib.android.armv7.nnadapter/cxx/lib/libmediatek_apu.so PaddleLite-generic-demo/libs/PaddleLite/android/armeabi-v7a/lib/mediatek_apu/ 替换 libpaddle_light_api_shared.so $ cp -rf build.lite.android.armv7.gcc/inference_lite_lib.android.armv7.nnadapter/cxx/lib/libpaddle_light_api_shared.so PaddleLite-generic-demo/libs/PaddleLite/android/armeabi-v7a/lib/ 替换 libpaddle_full_api_shared.so (仅在 full_publish 编译方式下) $ cp -rf build.lite.android.armv7.gcc/inference_lite_lib.android.armv7.nnadapter/cxx/lib/libpaddle_full_api_shared.so PaddleLite-generic-demo/libs/PaddleLite/android/armeabi-v7a/lib/
替换头文件后需要重新编译示例程序
其它说明¶
由于涉及到 License 的问题,无法提供用于测试的 firmware,我们深感抱歉。如果确实对此非常感兴趣,可以参照之前提到的联系方式,直接联系MTK的销售;
MTK 研发同学正在持续增加用于适配 Paddle 算子
bridge/converter
,以便适配更多 Paddle 模型。