案例简介
在公安现勘领域，通常现勘专家需要在勘察后回到办公室凭借回忆和 2D 照片绘制现场 CAD 草图，通常绘制出的图 纸不准确，且需要花费专家半天到一天的时间，非常枯燥且浪费时间。3D 视觉作为一门新兴技术，通过 3D 摄像头 能够采集视野内空间每个点位的三维座标信息，通过算法复原智能获取三维立体成像，非常适合解决这一类问题。
原始室内场景点云采集 犯罪现场 CAD 草图
螳螂慧视科技有限公司应用飞桨深度学习开源平台，针对客户提出的室内 3D 点云场景物体分割与检测需求进行开 发，通过高精度手持扫描仪将犯罪现场扫描下来，之后借助 AI 技术帮助刑侦专家一键转化出现场 CAD 草图，兼具 速度和精度优势，将过去一天的工作缩短到 10 分钟以内完成，大大提升工作效率，节省人力成本。
技术方案
基于 PointNet++
Bad Case
使用 3D 物体检测网络代替分割网络，直接回归物体的位姿和类别
上线效果
案例企业简介
螳螂慧视作为以色列 Mantis Vision 在大中华区的合资子公司，正式成立于 2018 年，中国团队传承了以色列的尖端 技术与知识积累，在国内自主研发了一系列 3D 设备，同时还凭借中国团队深厚的企业数字化业务背景，在多个专 业领域中服务国内客户创新使用 3D 技术。基于技术优势，螳螂慧视的产品可以高自由度的整合，以适用于多种场 景如手机、机器人视觉、金融支付、空间还原、AR 电商、体积测量、AR/ VR 内容制作等。
